La robotique industrielle est officiellement définie par l’ISO comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. Il y a plusieurs types de robots dans l’industrie comme les robots de soudage, de peinture et d’assemblage. Cette robotique inspecte les produits, rapidement et précisément. Les robots industriels sont très utilisés en automobile. Mais la conception même de ces robots demande une bonne connaissance et un très haut niveau dans le domaine de l’ingénierie.
Historiquement parlant nous n’avions pas de robot avant 1939 c’était des automates mais à partir de la Seconde Guerre Mondiale les premiers robots et ordinateurs sont conçus. Ces derniers effectuaient de simples tâches physique à la place des humains avec plus de précision, d’efficacité et de rapidité.
En 1954 l’Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, le premier robot industriel. Il s’agit d’un bras articulé capable de transférer un objet d’un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l’industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d’éléments radioactifs.
Grâce au succès que va rencontrer Unimate en 1956 va être fondé la société Unimation Inc. Créée par Joseph Engelberger, associée de Devol.
En 1961, Unimate est installé aux lignes d’assemblage de l’usine Ewing Township. Il est chargé de saisir des pièces de métal à très haute température et de les déplacer jusqu’à des bains de refroidissement.
En 1968, Unimation est le leader du marché mondial de la robotique.
En 1976, la première entreprise à adopter ses produits en France est Renault.
Ces robots sont utilisés dans différents domaines comme par exemples les robots pour intervenir dans les milieux à risques (nucléaire,forte corrosion…), ils sont utilisés aussi pour les maniement d’objet lourd et aussi pour l’assemblage de précision sur des petites séries.
Ils sont aussi de plusieurs natures certains sont sont programmés pour exécuter fidèlement des actions spécifiques répétitives ces machines là sont programmés avec un haut niveau de précision, d’autres sont quand à eux plus flexibles ceux ci sont utilisés pour la peinture par exemple.
Leur design est très peu changeant d’un modèle à l’autre ou même d’une marque à l’autre ils sont constitués de la même manière c’est à dire qu’ils se servent tous de moteurs électriques et des vérins hydrauliques selon la ou les tâches que ces derniers ont besoin d’effectuer.
Pour conclure tous ces robots dans le domaine industriel sont une révolution dans la production que ce soit au niveau de l’efficacité, la rapidité et la précision. Mais ils faut aussi savoir que toutes ces qualités possèdent un prix qui lui n’est pas donner. La question que tout le monde se pose maintenant c’est est que ces robots ne remplaceront pas tous les humains dans l’industrie ? Si oui comment allons nous compenser tout ces emplois qui disparaîtront ?
par Jilan Belhadi.
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